Après des années de campagnes militaires, Arthur n'a plus qu'une envie, quitter l'île de Bretagne et retourner vers Rome pour y mener une existence paisible et pacifique. Mais, avec les Chevaliers de la Table ronde, Lancelot, Galahad, Bors, Tristan et Gauvain, Arthur comprend que le départ des troupes romaines laissera le pays à la merci des Saxons. Pour résister, le peuple a besoin d'un chef. Guidé par Merlin et aidé de la belle Guenièvre, Arthur va devoir trouver la force de changer son destin et celui d'un pays...