En l'an 2029, des singes sont utilisés comme pilotes pour les explorations spatiales de la station OBERON. Au cours de l'une de ces missions, un chimpanzé perd le contact avec le centre de commandement. Pour lui porter secours, un astronaute téméraire, Leo Davidson, embarque à son tour dans l'un des vaisseaux mais, jouant de malchance, atterrit en catastrophe sur une étrange planète. A sa grande surprise, il découvre que celle-ci est habitée par des singes qui maîtrisent la parole. Fait prisonnier, il est traité comme un animal et enfermé dans une cage. Parviendra-t-il à convaincre ses compagnons d'infortune, des hommes et femmes terrifiés et presque sauvages, de se rebeller contre le général Thade - un singe habité d'une haine féroce à l'égard du genre humain ?