Tony, la cinquantaine, vieux garçon, renfermé sur lui-même et débordant de préjugés, vit seul après avoir abandonné femme et enfant vingt ans plus tôt. Bousculé par un malaise cardiaque, il trouve le courage nécessaire pour affronter son passé et s'inscrit alors dans le cours de danse de salon, dirigé par sa fille, Maria, qu'il n'a jamais vraiment connue, dans le but de la (re)conquérir. Mais la Rumba, ça ne s'improvise pas !