Depuis la banquette arrière de sa Lincoln où il gère son cabinet d'avocat, l'idéaliste iconoclaste Mickey Haller (Manuel Garcia-Rulfo) s'occupe d'affaires d'ampleurs très diverses dans la vaste ville de Los Angeles. La série s'inspire des romans à succès La Défense Lincoln du célèbre écrivain Michael Connelly. La deuxième saison est adaptée du quatrième livre, intitulé Le Cinquième témoin.

Neve Campbell, Becki Newton, Jazz Raycole et Angus Sampson sont également à l'affiche de "La Défense Lincoln". La série a été créée pour la télévision par David E. Kelley et développée par Ted Humphrey, qui assume les fonctions de coshowrunner et de producteur exécutif aux côtés de Dailyn Rodriguez. Michael Connelly est producteur exécutif et scénariste de la série. Ross Fineman et David E. Kelley sont également producteurs exécutifs aux côtés de Barry Jossen et Tana Jamieson d'A+E Studios.